Meine Güte, so was liebe ich ja....
Schau doch selber auf deinem Handy nach, sobald sich Android Auto verbindet und du per App Musik abspielst (egal ob USB oder Wlan) kannst du in die Bluetooth Einstellungen gehen und sehen, dass BT nur noch für Telefonie und nicht mehr für Medien-Audio verbunden ist.
Ich bin allerdings der Meinung, dass das über Bluetooth sogar minimal besser klingt.
Außerdem, wenn du so ein audiophiler bist, dass dir die Qualität über BT nicht reicht, dann müsstest du das doch eigentlich raushören